Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti - Hrnčiřík, Pavel (2019)
Studijní obor: Inteligentní systémy s roboty
Studijní obor: Intelligent Systems with Robots
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: Kinematika; Denavit-Hartenberg; dynamika; pohybové rovnice; robot; SolidWorks; Dynast; Kinematics; Dynamics; Motion Equations; Robot; Solidworks; bakalářská práce