Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu - Kobyda, Libor (2016)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: Kinematika; Denavit-Hartenberg; Pohybové rovnice; Robot; Kinematics; Equations of motion; diplomová práce