Praktické aspekty implementace číslicového řízení - Hornák, Peter (2016)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: číslicové riadenie; robustnosť; MATLAB/Simulink; PID regulátor; Takahashiho regulátor; metóda umiestnenia pólov; LQ regulátor; digital control; robustness; PID controller; Takahashi controller; pole placement method; LQ controller; diplomová práce