Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B - Škamrala, Adam (2015)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: 3D tisk; tisková hlava; PWM řízení; PID řízení; mikrokontrolér Arduino Uno; 4-osý robot Stäubli RS40B; sériová komunikace RS232; 3D printing; printing head; PWM control; PID control; Arduino Uno microcontroller; 4-axis robot Stäubli RS40B; serial communication RS232; diplomová práce