Robustní prediktivní řízení laboratorní soustavy - Růžek, Václav (2014)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: Prediktivní řízení; robustnost; Generalized Predictive Control; Offset-free Model Predictive Control; omezení veličin; Matlab/Simulink; kvadratické programování; Model Predictive Control; robustness; constraints; quadratic programming; diplomová práce