Metody pro navigaci mobilního robota pomocí kamery - Vaňhara, Jan (2013)
Studijní obor: Informační a řídicí technologie
Studijní obor: Information and Control Technologies
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: Stereo kamera; LIDAR; strukturované světlo; triangulace; 3D rekonstrukce; detekce objektů; sledování objektů; OpenCV; Matlab; Stereo camera; structured light; triangulation; 3D reconstruction; object detection; tracking objects; bakalářská práce