Dvoukolový nestabilní robot - Vavřík, Jindřich (2013)
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: robot; mikrokontroler; ARM; gyroskop; akcelerometr; krokový motor; microcontroller; gyroscope; accelerometer; stepper motor; diplomová práce