Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše - Míková, Jitka (2012)
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Studijní obor: Automatic Control and Informatics
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Keywords: kulička na ploše; CE 151; identifikace; řízení; stavový přístup; polynomiální přístup; metoda přiřazení pólů; LQ řízení; Luenbergerův pozorovatel stavu; MATLAB; Ball & Plate apparatus; identification; control; state-space approach; polynomial methods; pole placement; LQ control; Luenberger observer; diplomová práce