Optoelektronické polohování nástroje vůči rovině ve více stupních volnosti s využitím v oblasti bezpečnostních technologií - Gavenda, Tomáš (2011)
Studijní obor: Security Technologies, Systems and Management
Studijní obor: Bezpečnostní technologie, systémy a management
Ústav: Ústav elektroniky a měření
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Keywords: optoelectronic positioning; smart camera CMUcam3; image processing; perspective projection; six-axis robot Stäubli Unimation TX40; service robot; optoelektronické polohování; inteligentní kamera CMUcam3; zpracování obrazu; perspektivní projekce; šestiosý robot Stäubli Unimation TX40; servisní robot; diplomová práce