Understanding GPS/GNSS : principles and applications

Providing a comprehensive treatment of the Global Navigation Satellite System (GNSS), this reference offers both a quick overview of GNSS essentials and an in-depth treatment of advanced topics exploring all the latest advances in technology, applications, and systems. --

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Bibliographic Details
Other Authors: Kaplan, Elliott D., (Editor), Hegarty, C. (Editor)
Format: eBook
Language: English
Published: Boston ; London : Artech House, [2017]
Edition: Third edition.
Series: GNSS technology and applications series.
Subjects:
Global Positioning System.
elektronické knihy
electronic books
ISBN: 9781630814427
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Physical Description: 1 online resource (xxi, 993 pages) : illustrations, maps

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Table of contents

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130 0 |a Understanding GPS. 
245 1 0 |a Understanding GPS/GNSS :  |b principles and applications /  |c Elliott D. Kaplan, Christopher J. Hegarty, editors. 
246 3 |a Understanding Global Positioning System/Global Navigation Satellite Systems 
250 |a Third edition. 
264 1 |a Boston ;  |a London :  |b Artech House,  |c [2017] 
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337 |a computer  |b c  |2 rdamedia 
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490 1 |a GNSS Technology and Applications Series 
504 |a Includes bibliographical references and index. 
505 0 0 |g Machine generated contents note:  |g 1.1.  |t Introduction --  |g 1.2.  |t GNSS Overview --  |g 1.3.  |t Global Positioning System --  |g 1.4.  |t Russian GLONASS System --  |g 1.5.  |t Galileo Satellite System --  |g 1.6.  |t Chinese BeiDou System --  |g 1.7.  |t Regional Systems --  |g 1.7.1.  |t Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) --  |g 1.7.2.  |t Navigation with Indian Constellation (NavIC) --  |g 1.8.  |t Augmentations --  |g 1.9.  |t Markets and Applications --  |g 1.10.  |t Organization of the Book --  |t References --  |g 2.1.  |t Concept of Ranging Using Time-of-Arrival Measurements --  |g 2.1.1.  |t Two-Dimensional Position Determination --  |g 2.1.2.  |t Principle of Position Determination via Satellite-Generated Ranging Codes --  |g 2.2.  |t Reference Coordinate Systems --  |g 2.2.1.  |t Earth-Centered Inertial (ECI) Coordinate System --  |g 2.2.2.  |t Earth-Centered Earth-Fixed (ECEF) Coordinate System --  |g 2.2.3.  |t Local Tangent Plane (Local Level) Coordinate Systems --  |g 2.2.4.  |t Local Body Frame Coordinate Systems --  |g 2.2.5.  |t Geodetic (Ellipsoidal) Coordinates --  |g 2.2.6.  |t Height Coordinates and the Geoid --  |g 2.2.7.  |t International Terrestrial Reference Frame (ITRF) --  |g 2.3.  |t Fundamentals of Satellite Orbits --  |g 2.3.1.  |t Orbital Mechanics --  |g 2.3.2.  |t Constellation Design --  |g 2.4.  |t GNSS Signals --  |g 2.4.1.  |t Radio Frequency Carrier --  |g 2.4.2.  |t Modulation --  |g 2.4.3.  |t Secondary Codes --  |g 2.4.4.  |t Multiplexing Techniques --  |g 2.4.5.  |t Signal Models and Characteristics --  |g 2.5.  |t Positioning Determination Using Ranging Codes --  |g 2.5.1.  |t Determining Satellite-to-User Range --  |g 2.5.2.  |t Calculation of User Position --  |g 2.6.  |t Obtaining User Velocity --  |g 2.7.  |t Frequency Sources, Time, and GNSS --  |g 2.7.1.  |t Frequency Sources --  |g 2.7.2.  |t Time and GNSS --  |t References --  |g 3.1.  |t Overview --  |g 3.1.1.  |t Space Segment Overview --  |g 3.1.2.  |t Control Segment Overview --  |g 3.1.3.  |t User Segment Overview --  |g 3.2.  |t Space Segment Description --  |g 3.2.1.  |t GPS Satellite Constellation Description --  |g 3.2.2.  |t Constellation Design Guidelines --  |g 3.2.3.  |t Space Segment Phased Development --  |g 3.3.  |t Control Segment Description --  |g 3.3.1.  |t OCS Current Configuration --  |g 3.3.2.  |t OCS Transition --  |g 3.3.3.  |t OCS Planned Upgrades --  |g 3.4.  |t User Segment --  |g 3.4.1.  |t GNSS Receiver Characteristics --  |g 3.5.  |t GPS Geodesy and Time Scale --  |g 3.5.1.  |t Geodesy --  |g 3.5.2.  |t Time Systems --  |g 3.6.  |t Services --  |g 3.6.1.  |t SPS Performance Standard --  |g 3.6.2.  |t PPS Performance Standard --  |g 3.7.  |t GPS Signals --  |g 3.7.1.  |t Legacy Signals --  |g 3.7.2.  |t Modernized Signals --  |g 3.7.3.  |t Civil Navigation (CNAV) and CNAV-2 Navigation Data --  |g 3.8.  |t GPS Ephemeris Parameters and Satellite Position Computation --  |g 3.8.1.  |t Legacy Ephemeris Parameters --  |g 3.8.2.  |t CNAV and CNAV-2 Ephemeris Parameters --  |t References --  |g 4.1.  |t Introduction --  |g 4.2.  |t Space Segment --  |g 4.2.1.  |t Constellation --  |g 4.2.2.  |t Spacecraft --  |g 4.3.  |t Ground Segment --  |g 4.3.1.  |t System Control Center (SCC) --  |g 4.3.2.  |t Central Synchronizer (CS) --  |g 4.3.3.  |t Telemetry, Tracking, and Command (TT & C) --  |g 4.3.4.  |t Laser Ranging Stations (SLR) --  |g 4.4.  |t GLONASS User Equipment --  |g 4.5.  |t Geodesy and Time Systems --  |g 4.5.1.  |t Geodetic Reference System --  |g 4.5.2.  |t GLONASS Time --  |g 4.6.  |t Navigation Services --  |g 4.7.  |t Navigation Signals --  |g 4.7.1.  |t FDMA Navigation Signals --  |g 4.7.2.  |t Frequencies --  |g 4.7.3.  |t Modulation --  |g 4.7.4.  |t Code Properties --  |g 4.7.5.  |t GLONASS P-Code --  |g 4.7.6.  |t Navigation Message --  |g 4.7.7.  |t C/A Navigation Message --  |g 4.7.8.  |t P-Code Navigation Message --  |g 4.7.9.  |t CDMA Navigation Signals --  |t Acknowledgments --  |t References --  |g 5.1.  |t Program Overview and Objectives --  |g 5.2.  |t Galileo Implementation --  |g 5.3.  |t Galileo Services --  |g 5.3.1.  |t Galileo Open Service --  |g 5.3.2.  |t Public Regulated Service --  |g 5.3.3.  |t Commercial Service --  |g 5.3.4.  |t Search and Rescue Service --  |g 5.3.5.  |t Safety of Life --  |g 5.4.  |t System Overview --  |g 5.4.1.  |t Ground Mission Segment --  |g 5.4.2.  |t Ground Control Segment --  |g 5.4.3.  |t Space Segment --  |g 5.4.4.  |t Launchers --  |g 5.5.  |t Galileo Signal Characteristics --  |g 5.5.1.  |t Galileo Spreading Codes and Sequences --  |g 5.5.2.  |t Navigation Message Structure --  |g 5.5.3.  |t Forward Error Correction Coding and Block Interleaving --  |g 5.6.  |t Interoperability --  |g 5.6.1.  |t Galileo Terrestrial Reference Frame --  |g 5.6.2.  |t Time Reference Frame --  |g 5.7.  |t Galileo Search and Rescue Mission --  |g 5.7.1.  |t SAR/Galileo Service Description --  |g 5.7.2.  |t European SAR/Galileo Coverage and MEOSAR Context --  |g 5.7.3.  |t Overall SAR/Galileo System Architecture --  |g 5.7.4.  |t SAR Frequency Plan --  |g 5.8.  |t Galileo System Performance --  |g 5.8.1.  |t Timing Performance --  |g 5.8.2.  |t Ranging Performance --  |g 5.8.3.  |t Positioning Performance --  |g 5.8.4.  |t Final Operation Capability Expected Performances --  |g 5.9.  |t System Deployment Completion up to FOC --  |g 5.10.  |t Galileo Evolution Beyond FOC --  |t References --  |g 6.1.  |t Overview --  |g 6.1.1.  |t Introduction to BDS --  |g 6.1.2.  |t BDS Evolution --  |g 6.1.3.  |t BDS Characteristics --  |g 6.2.  |t BDS Space Segment --  |g 6.2.1.  |t BDS Constellation --  |g 6.2.2.  |t BDS Satellites --  |g 6.3.  |t BDS Control Segment --  |g 6.3.1.  |t Configuration of the BDS Control Segment --  |g 6.3.2.  |t Operation of the BDS Control Segment --  |g 6.4.  |t Geodesy and Time Systems --  |g 6.4.1.  |t BDS Coordinate System --  |g 6.4.2.  |t BDS Time System --  |g 6.5.  |t The BDS Services --  |g 6.5.1.  |t BDS Service Types --  |g 6.5.2.  |t BDS RDSS Service --  |g 6.5.3.  |t BDS RNSS Service --  |g 6.5.4.  |t BDS SBAS Service --  |g 6.6.  |t BDS Signals --  |g 6.6.1.  |t RDSS Signals --  |g 6.6.2.  |t RNSS Signals of the BDS Regional System --  |g 6.6.3.  |t RNSS Signals of the BDS Global System --  |t References --  |g 7.1.  |t Quasi-Zenith Satellite System --  |g 7.1.1.  |t Overview --  |g 7.1.2.  |t Space Segment --  |g 7.1.3.  |t Control Segment --  |g 7.1.4.  |t Geodesy and Time Systems --  |g 7.1.5.  |t Services --  |g 7.1.6.  |t Signals --  |g 7.2.  |t Navigation with Indian Constellation (NavIC) --  |g 7.2.1.  |t Overview --  |g 7.2.2.  |t Space Segment --  |g 7.2.3.  |t NavIC Control Segment --  |g 7.2.4.  |t Geodesy and Time Systems --  |g 7.2.5.  |t Navigation Services --  |g 7.2.6.  |t Signals --  |g 7.2.7.  |t Applications and NavIC User Equipment --  |t References --  |g 8.1.  |t Overview --  |g 8.1.1.  |t Antenna Elements and Electronics --  |g 8.1.2.  |t Front End --  |g 8.1.3.  |t Digital Memory (Buffer and Multiplexer) and Digital Receiver Channels --  |g 8.1.4.  |t Receiver Control and Processing and Navigation Control and Processing --  |g 8.1.5.  |t Reference Oscillator and Frequency Synthesizer --  |g 8.1.6.  |t User and/or External Interfaces --  |g 8.1.7.  |t Alternate Receiver Control Interface --  |g 8.1.8.  |t Power Supply --  |g 8.1.9.  |t Summary --  |g 8.2.  |t Antennas --  |g 8.2.1.  |t Desired Attributes --  |g 8.2.2.  |t Antenna Designs --  |g 8.2.3.  |t Axial Ratio --  |g 8.2.4.  |t VSWR --  |g 8.2.5.  |t Antenna Noise --  |g 8.2.6.  |t Passive Antenna --  |g 8.2.7.  |t Active Antenna --  |g 8.2.8.  |t Smart Antenna --  |g 8.2.9.  |t Military Antennas --  |g 8.3.  |t Front End --  |g 8.3.1.  |t Functional Description --  |g 8.3.2.  |t Gain --  |g 8.3.3.  |t Downconversion Scheme --  |g 8.3.4.  |t Output to ADC --  |g 8.3.5.  |t ADC, Digital Gain Control, and Analog Frequency Synthesizer Functions --  |g 8.3.6.  |t ADC Implementation Loss and a Design Example --  |g 8.3.7.  |t ADC Sampling Rate and Antialiasing --  |g 8.3.8.  |t ADC Undersampling --  |g 8.3.9.  |t Noise Figure --  |g 8.3.10.  |t Dynamic Range, Situational Awareness, and Effects on Noise Figure --  |g 8.3.11.  |t Compatibility with GLONASS FDMA Signals --  |g 8.4.  |t Digital Channels --  |g 8.4.1.  |t Fast Functions --  |g 8.4.2.  |t Slow Functions --  |g 8.4.3.  |t Search Functions --  |g 8.5.  |t Acquisition --  |g 8.5.1.  |t Single Trial Detector --  |g 8.5.2.  |t Tong Search Detector --  |g 8.5.3.  |t M of N Search Detector --  |g 8.5.4.  |t Combined Tong and M of N Search Detectors --  |g 8.5.5.  |t FFT-Based Techniques --  |g 8.5.6.  |t Direct Acquisition of GPS Military Signals --  |g 8.5.7.  |t Vernier Doppler and Peak Code Search --  |g 8.6.  |t Carrier Tracking --  |g 8.6.1.  |t Carrier Loop Discriminator --  |g 8.7.  |t Code Tracking --  |g 8.7.1.  |t Code Loop Discriminators --  |g 8.7.2.  |t BPSK-R Signals --  |g 8.7.3.  |t BOC Signals --  |g 8.7.4.  |t GPS P(Y)-Code Codeless/Semicodeless Processing --  |g 8.8.  |t Loop Filters --  |g 8.8.1.  |t PLL Filter Design --  |g 8.8.2.  |t FLL Filter Design --  |g 8.8.3.  |t FLL-Assisted PLL Filter Design --  |g 8.8.4.  |t DLL Filter Design --  |g 8.8.5.  |t Stability --  |g 8.9.  |t Measurement Errors and Tracking Thresholds --  |g 8.9.1.  |t PLL Tracking Loop Measurement Errors --  |g 8.9.2.  |t PLL Thermal Noise --  |g 8.9.3.  |t Vibration-Induced Oscillator Phase Noise --  |g 8.9.4.  |t Allan Deviation Oscillator Phase Noise --  |g 8.9.5.  |t Dynamic Stress Error --  |g 8.9.6.  |t Reference Oscillator Acceleration Stress Error --  |g 8.9.7.  |t Total PLL Tracking Loop Measurement Errors and Thresholds --  |g 8.9.8.  |t FLL Tracking Loop Measurement Errors --  |g 8.9.9.  |t Code-Tracking Loop Measurement Errors  
505 0 0 |g --  |g 8.9.10.  |t BOC Code Tracking Loop Measurement Errors --  |g 8.10.  |t Formation of Pseudorange, Delta Pseudorange, and Integrated Doppler --  |g 8.10.1.  |t Pseudorange --  |g 8.10.2.  |t Delta Pseudorange --  |g 8.10.3.  |t Integrated Doppler --  |g 8.10.4.  |t Carrier Smoothing of Pseudorange --  |g 8.11.  |t Sequence of Initial Receiver Operations --  |g 8.12.  |t Data Demodulation --  |g 8.12.1.  |t Legacy GPS Signal Data Demodulation --  |g 8.12.2.  |t Other GNSS Signal Data Demodulation --  |g 8.12.3.  |t Data Bit Error Rate Comparison --  |g 8.13.  |t Special Baseband Functions --  |g 8.13.1.  |t Signal-to-Noise Power Ratio Estimation --  |g 8.13.2.  |t Lock Detectors --  |g 8.13.3.  |t Cycle Slip Editing --  |t References --  |g 9.1.  |t Overview --  |g 9.2.  |t Interference --  |g 9.2.1.  |t Types and Sources --  |g 9.2.2.  |t Effects --  |g 9.2.3.  |t Interference Mitigation --  |g 9.3.  |t Ionospheric Scintillation --  |g 9.3.1.  |t Underlying Physics --  |g 9.3.2.  |t Amplitude Fading and Phase Perturbations --  |g 9.3.3.  |t Receiver Impacts --  |g 9.3.4.  |t Mitigation --  |g 9.4.  |t Signal Blockage --  |g 9.4.1.  |t Vegetation --  |g 9.4.2.  |t Terrain --  |g 9.4.3.  |t Man-Made Structures --  |g 9.5.  |t Multipath --  |g 9.5.1.  |t Multipath Characteristics and Models --  |g 9.5.2.  |t Effects of Multipath on Receiver Performance --  |g 9.5.3.  |t Multipath Mitigation --  |t References. 
505 0 0 |g Note continued:  |g 10.1.  |t Introduction --  |g 10.2.  |t Measurement Errors --  |g 10.2.1.  |t Satellite Clock Error --  |g 10.2.2.  |t Ephemeris Error --  |g 10.2.3.  |t Relativistic Effects --  |g 10.2.4.  |t Atmospheric Effects --  |g 10.2.5.  |t Receiver Noise and Resolution --  |g 10.2.6.  |t Multipath and Shadowing Effects --  |g 10.2.7.  |t Hardware Bias Errors --  |g 10.3.  |t Pseudorange Error Budgets --  |t References --  |g 11.1.  |t Introduction --  |g 11.2.  |t Position, Velocity, and Time Estimation Concepts --  |g 11.2.1.  |t Satellite Geometry and Dilution of Precision in GNSS --  |g 11.2.2.  |t DOP Characteristics of GNSS Constellations --  |g 11.2.3.  |t Accuracy Metrics --  |g 11.2.4.  |t Weighted Least Squares --  |g 11.2.5.  |t Additional State Variables --  |g 11.2.6.  |t Kalman Filtering --  |g 11.3.  |t GNSS Availability --  |g 11.3.1.  |t Predicted GPS Availability Using the Nominal 24-Satellite GPS Constellation --  |g 11.3.2.  |t Effects of Satellite Outages on GPS Availability --  |g 11.4.  |t GNSS Integrity --  |g 11.4.1.  |t Discussion of Criticality --  |g 11.4.2.  |t Sources of Integrity Anomalies --  |g 11.4.3.  |t Integrity Enhancement Techniques --  |g 11.5.  |t Continuity --  |g 11.5.1.  |t GPS --  |g 11.5.2.  |t GLONASS --  |g 11.5.3.  |t Galileo --  |g 11.5.4.  |t BeiDou --  |t References --  |g 12.1.  |t Introduction --  |g 12.2.  |t Code-Based DGNSS --  |g 12.2.1.  |t Local-Area DGNSS --  |g 12.2.2.  |t Regional-Area DGNSS --  |g 12.2.3.  |t Wide-Area DGNSS --  |g 12.3.  |t Carrier-Based DGNSS --  |g 12.3.1.  |t Precise Baseline Determination in Real Time --  |g 12.3.2.  |t Static Application --  |g 12.3.3.  |t Airborne Application --  |g 12.3.4.  |t Attitude Determination --  |g 12.4.  |t Precise Point Positioning --  |g 12.4.1.  |t Conventional PPP --  |g 12.4.2.  |t PPP with Ambiguity Resolution --  |g 12.5.  |t RTCM SC-104 Message Formats --  |g 12.5.1.  |t Version 2.3 --  |g 12.5.2.  |t Version 3.3 --  |g 12.6.  |t DGNSS and PPP Examples --  |g 12.6.1.  |t Code-Based DGNSS --  |g 12.6.2.  |t Carrier-Based --  |g 12.6.3.  |t PPP --  |t References --  |g 13.1.  |t Overview --  |g 13.2.  |t GNSS/Inertial Integration --  |g 13.2.1.  |t GNSS Receiver Performance Issues --  |g 13.2.2.  |t Review of Inertial Navigation Systems --  |g 13.2.3.  |t The Kalman Filter as System Integrator --  |g 13.2.4.  |t GNSSI Integration Methods --  |g 13.2.5.  |t Typical GPS/INS Kalman Filter Design --  |g 13.2.6.  |t Kalman Filter Implementation Considerations --  |g 13.2.7.  |t Integration with Controlled Reception Pattern Antenna --  |g 13.2.8.  |t Inertial Aiding of the Tracking Loops --  |g 13.3.  |t Sensor Integration in Land Vehicle Systems --  |g 13.3.1.  |t Introduction --  |g 13.3.2.  |t Land Vehicle Augmentation Sensors --  |g 13.3.3.  |t Land Vehicle Sensor Integration --  |g 13.4.  |t A-GNSS: Network Based Acquisition and Location Assistance --  |g 13.4.1.  |t History of Assisted GNSS --  |g 13.4.2.  |t Emergency Response System Requirements and Guidelines --  |g 13.4.3.  |t The Impact of Assistance Data on Acquisition Time --  |g 13.4.4.  |t GNSS Receiver Integration in Wireless Devices --  |g 13.4.5.  |t Sources of Network Assistance --  |g 13.5.  |t Hybrid Positioning in Mobile Devices --  |g 13.5.1.  |t Introduction --  |g 13.5.2.  |t Mobile Device Augmentation Sensors --  |g 13.5.3.  |t Mobile Device Sensor Integration --  |t References --  |g 14.1.  |t GNSS: A Complex Market Based on Enabling Technologies --  |g 14.1.1.  |t Introduction --  |g 14.1.2.  |t Defining the Market Challenges --  |g 14.1.3.  |t Predicting the GNSS Market --  |g 14.1.4.  |t Changes in the Market over Time --  |g 14.1.5.  |t Market Scope and Segmentation --  |g 14.1.6.  |t Dependence on Policies --  |g 14.1.7.  |t Unique Aspects of GNSS Market --  |g 14.1.8.  |t Sales Forecasting --  |g 14.1.9.  |t Market Limitations, Competitive Systems and Policy --  |g 14.2.  |t Civil Applications of GNSS --  |g 14.2.1.  |t Location-Based Services --  |g 14.2.2.  |t Road --  |g 14.2.3.  |t GNSS in Surveying, Mapping, and Geographical Information Systems --  |g 14.2.4.  |t Agriculture --  |g 14.2.5.  |t Maritime --  |g 14.2.6.  |t Aviation --  |g 14.2.7.  |t Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Drones --  |g 14.2.8.  |t Rail --  |g 14.2.9.  |t Timing and Synchronization --  |g 14.2.10.  |t Space Applications --  |g 14.2.11.  |t GNSS Indoor Challenges --  |g 14.3.  |t Government and Military Applications --  |g 14.3.1.  |t Military User Equipment: Aviation, Shipboard, and Land --  |g 14.3.2.  |t Autonomous Receivers: Smart Weapons --  |g 14.4.  |t Conclusions --  |t References --  |t Reference --  |g B.1.  |t Introduction --  |g B.2.  |t Frequency Standard Stability --  |g B.3.  |t Measures of Stability --  |g B.3.1.  |t Allan Variance --  |g B.3.2.  |t Hadamard Variance --  |t References --  |g C.1.  |t Introduction --  |g C.2.  |t Free-Space Propagation Loss --  |g C.3.  |t Conversion Between Power Spectral Densities and Power Flux Densities --  |t References. 
506 |a Plný text je dostupný pouze z IP adres počítačů Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně nebo vzdáleným přístupem pro zaměstnance a studenty 
520 |a Providing a comprehensive treatment of the Global Navigation Satellite System (GNSS), this reference offers both a quick overview of GNSS essentials and an in-depth treatment of advanced topics exploring all the latest advances in technology, applications, and systems. --  |c Edited summary from book. 
590 |a Knovel  |b Knovel (All titles) 
650 0 |a Global Positioning System. 
655 7 |a elektronické knihy  |7 fd186907  |2 czenas 
655 9 |a electronic books  |2 eczenas 
700 1 |a Kaplan, Elliott D.,  |e editor. 
700 1 |a Hegarty, C.  |q (Christopher J.),  |e editor.  |1 https://id.oclc.org/worldcat/entity/E39PCjDpKrKKFTFb7CMbR8JX7d 
776 0 8 |i Print version:  |t Understanding GPS/GNSS.  |b Third edition.  |d Boston ; London : Artech House, [2017]  |z 9781630810580  |w (OCoLC)992572120 
830 0 |a GNSS technology and applications series. 
856 4 0 |u https://proxy.k.utb.cz/login?url=https://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpUGPSGNS4/understanding-gps-gnss?kpromoter=marc  |y Full text 

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