Identifikace a číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním = Identification and digital control of processes with time-delay : dizertační práce

• Main Author: Talaš, Stanislav, 1988- (Dissertant)
• Other Authors: Bobál, Vladimír, 1942- (Thesis advisor)
• Format: Manuscript
• Language: Czech
• Subjects: prediktivní řízení; řídicí systémy; automatické řízení; digitální řídicí systémy; predictive control; control systems; automatic control; digital control systems; systémy se zpožděním; doktorské disertace; higher doctoral dissertations
• Physical Description: 67 stran : ilustrace ; 25 cm
• Item Description: Školitel Vladimír Bobál; Studijní obor: Automatické řízení a informatika

Tato práce se zabývá možností využití současných znalostí v identifikaci a syntéze řízení technologických procesů k potlačení účinků dopravního zpoždění. Předkládá obecné principy řízení pomocí číslicových algoritmů a začlenění kompenzace dopravního zpoždění, které jsou úzce svázány s kvalitou celého regulačního pochodu. Součástí práce je návrh postupu pro přesnější určování zpožděné odezvy systému. Rovněž se zabývá doplněním stávajících postupů prediktivního řízení o rozšíření spektra zpracovávaných hodnot. Základem těchto návrhů jsou stávající číslicové metody založené na principech prediktivního řízení. Pro ověření funkčnosti jsou jednotlivé návrhy testovány jednak v simulačním prostředí a jednak na laboratorním modelu. Dále je vyzkoušena možnost jejich propojení za cílem dosažení adaptace proměnlivého dopravního zpoždění v prediktivních řídicích algoritmech.