Prediktivní řízení procesů s rychlou dynamikou = Predictive control of processes with fast dynamics : disertační práce
Prediktivní řízení procesů je řídicí metodou, jež je vhodná pro řízení mnoha typů procesů. V případě řízení procesů s rychlou dynamikou nemusí být řídicí algoritmus vždy realizovatelný v rámci periody vzorkování. Tato situace může nastat v případech náročnějších požadavků na řízení, a to pro vyšší h...
Saved in:
| Main Author | |
|---|---|
| Format | Book |
| Language | Czech |
| Subjects | |
| Online Access | Online |
| Physical Description | 140 stran : grafická znázornění ; 25 cm + CD-ROM |
Cover
| LEADER | 00000ntm a2200000 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 87262 | ||
| 003 | CZ-ZlUTB | ||
| 005 | 20250408191539.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 161205s2016 xr f m 000 0 cze | ||
| 952 | |0 0 |1 0 |4 0 |6 KBAROTT |7 0 |8 MANUS |9 142678 |a UTBZL |b UTBZL |c 001 |d 2017-03-08 |h + 1 CD |l 0 |o K/BAROT,T. |p 420010169525 |r 2019-08-26 00:00:00 |w 2019-08-26 |x N:povinný výtisk; |y 12 | ||
| 999 | |c 87262 |d 87262 | ||
| 040 | |a ZLD002 |b cze |e rda | ||
| 041 | 0 | |a cze |b cze |b eng | |
| 072 | 7 | |a 681.5 |x Automatizační a řídicí technika |2 Konspekt |9 19 | |
| 080 | |a 681.518.25 |2 MRF | ||
| 080 | |a (043.3)378.245 |2 MRF | ||
| 100 | 1 | |a Barot, Tomáš, |d 1985- |7 jo2017939680 |4 dis | |
| 245 | 1 | 0 | |a Prediktivní řízení procesů s rychlou dynamikou = |b Predictive control of processes with fast dynamics : disertační práce / |c autor: Tomáš Barot ; školitel Marek Kubalčík |
| 246 | 3 | 1 | |a Predictive control of processes with fast dynamics |
| 264 | 0 | |c 2016 | |
| 300 | |a 140 stran : |b grafická znázornění ; |c 25 cm + |e CD-ROM | ||
| 336 | |a text |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |a bez média |b n |2 rdamedia | ||
| 337 | |a počítač |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |a svazek |b nc |2 rdacarrier | ||
| 338 | |a počítačový disk |b cd |2 rdacarrier | ||
| 347 | |a počítačový soubor |b PDF |2 rda | ||
| 347 | |a počítačové soubory |b xls |2 rda | ||
| 500 | |a "Studijní program: P3902 Inženýrská informatika, studijní obor: 3902V037 Automatické řízení a informatika" | ||
| 502 | |a Disertace (PhD.)--Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2016 | ||
| 504 | |a Obsahuje bibliografii | ||
| 520 | 2 | |a Prediktivní řízení procesů je řídicí metodou, jež je vhodná pro řízení mnoha typů procesů. V případě řízení procesů s rychlou dynamikou nemusí být řídicí algoritmus vždy realizovatelný v rámci periody vzorkování. Tato situace může nastat v případech náročnějších požadavků na řízení, a to pro vyšší hodnoty horizontů, vyšší počty omezení kladených na veličiny řízení či v případě mnoharozměrového řízení. V rámci disertační práce je zmapován současný stav problematiky prediktivního řízení procesů s rychlou dynamikou. Zavedené přístupy jsou zaměřeny na způsoby řešení úlohy kvadratického programování a zkoumají její vliv na prediktivní řízení. Přičemž tato řešení spočívají na teorii duality, Kuhn?Tuckerových podmínkách a modifikují algoritmus prediktivního řízení zahrnující operace s podmínkami omezení. Cílem práce je inovace těchto přístupů s ohledem na snížení jejich výpočetní náročnosti. Prezentované návrhy jsou založeny na šetrnějších eliminacích omezení v kvadratickém programování. Je navržena nová modifikace duální optimalizační metody. Implementace těchto návrhů je realizována v softwaru pro MATLAB, a to pro SISO a TITO procesy. Hlavní výsledky jsou porovnány po stránce schopnosti realizovat algoritmus prediktivního řízení ve stanovené periodě vzorkování, a to navrženými přístupy oproti zavedeným metodám. | |
| 546 | |a České a anglické resumé | ||
| 650 | 0 | 7 | |a prediktivní řízení |7 ph124585 |2 czenas |
| 650 | 0 | 9 | |a predictive control |2 eczenas |
| 655 | 7 | |a doktorské disertace |7 fd186751 |2 czenas | |
| 655 | 9 | |a higher doctoral dissertations |2 eczenas | |
| 700 | 1 | |a Barot, Tomáš, |d 1985- |7 jo2017939680 |4 ths | |
| 710 | 2 | |a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. |b Fakulta aplikované informatiky |7 mzk2006318344 |4 dgg | |
| 856 | 4 | 1 | |u http://hdl.handle.net/10563/39392 |y Online |
| 910 | |a ZLD002 | ||
| 942 | |2 udc | ||
| 992 | |a BK |c vs | ||
| 993 | |x NEPOSILAT |y VSKP | ||