Prediktivní řízení procesů s rychlou dynamikou = Predictive control of processes with fast dynamics : teze disertační práce

Prediktivní řízení procesů je řídicí metodou, jež je vhodná pro řízení mnoha typů procesů. V případě řízení procesů s rychlou dynamikou nemusí být řídicí algoritmus vždy realizovatelný v rámci periody vzorkování. Tato situace může nastat v případech náročnějších požadavků na řízení, a to pro vyšší h...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Barot, Tomáš, 1985- (Thesis advisor)
Format: Manuscript
Language: Czech
Subjects:
prediktivní řízení
predictive control
doktorské disertace
higher doctoral dissertations
Physical Description: 140 stran : grafická znázornění ; 25 cm + CD-ROM

Cover

LEADER 03660ntm a2200505 i 4500
001 87262
003 CZ ZlUTB
005 20240830160151.0
007 ta
008 161205s2016 xr f m 000 0 cze
999 |c 87262  |d 87262 
040 |a ZLD002  |b cze  |e rda 
041 0 |a cze  |b cze  |b eng 
072 7 |a 681.5  |x Automatizační a řídicí technika  |2 Konspekt  |9 19 
080 |a 681.518.25  |2 MRF 
080 |a (043.3)378.245  |2 MRF 
100 1 |a Barot, Tomáš,  |d 1985-  |7 jo2017939680  |4 dis 
245 1 0 |a Prediktivní řízení procesů s rychlou dynamikou =  |b Predictive control of processes with fast dynamics : teze disertační práce /  |c autor: Tomáš Barot ; školitel Marek Kubalčík 
246 3 1 |a Predictive control of processes with fast dynamics 
264 0 |c 2016 
300 |a 140 stran :  |b grafická znázornění ;  |c 25 cm +  |e CD-ROM 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a bez média  |b n  |2 rdamedia 
337 |a počítač  |b c  |2 rdamedia 
338 |a svazek  |b nc  |2 rdacarrier 
338 |a počítačový disk  |b cd  |2 rdacarrier 
347 |a počítačový soubor  |b PDF  |2 rda 
347 |a počítačové soubory  |b xls  |2 rda 
500 |a "Studijní program: P3902 Inženýrská informatika, studijní obor: 3902V037 Automatické řízení a informatika" 
502 |a Disertace (PhD.)--Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2016 
504 |a Obsahuje bibliografii 
520 2 |a Prediktivní řízení procesů je řídicí metodou, jež je vhodná pro řízení mnoha typů procesů. V případě řízení procesů s rychlou dynamikou nemusí být řídicí algoritmus vždy realizovatelný v rámci periody vzorkování. Tato situace může nastat v případech náročnějších požadavků na řízení, a to pro vyšší hodnoty horizontů, vyšší počty omezení kladených na veličiny řízení či v případě mnoharozměrového řízení. V rámci disertační práce je zmapován současný stav problematiky prediktivního řízení procesů s rychlou dynamikou. Zavedené přístupy jsou zaměřeny na způsoby řešení úlohy kvadratického programování a zkoumají její vliv na prediktivní řízení. Přičemž tato řešení spočívají na teorii duality, Kuhn?Tuckerových podmínkách a modifikují algoritmus prediktivního řízení zahrnující operace s podmínkami omezení. Cílem práce je inovace těchto přístupů s ohledem na snížení jejich výpočetní náročnosti. Prezentované návrhy jsou založeny na šetrnějších eliminacích omezení v kvadratickém programování. Je navržena nová modifikace duální optimalizační metody. Implementace těchto návrhů je realizována v softwaru pro MATLAB, a to pro SISO a TITO procesy. Hlavní výsledky jsou porovnány po stránce schopnosti realizovat algoritmus prediktivního řízení ve stanovené periodě vzorkování, a to navrženými přístupy oproti zavedeným metodám. 
546 |a České a anglické resumé 
650 0 7 |a prediktivní řízení  |7 ph124585  |2 czenas 
650 0 9 |a predictive control  |2 eczenas 
655 7 |a doktorské disertace  |7 fd186751  |2 czenas 
655 9 |a higher doctoral dissertations  |2 eczenas 
700 1 |a Barot, Tomáš,  |d 1985-  |7 jo2017939680  |4 ths 
710 2 |a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně.  |b Fakulta aplikované informatiky  |7 mzk2006318344  |4 dgg 
856 4 1 |u http://hdl.handle.net/10563/39392  |y Online 
910 |a ZLD002 
942 |2 udc 
992 |a BK  |c vs 
993 |x NEPOSILAT  |y VSKP 
952 |0 0  |1 0  |4 0  |6 KBAROTT  |7 0  |8 MANUS  |9 142678  |a UTBZL  |b UTBZL  |c 001  |d 2017-03-08  |h + 1 CD  |o K/BAROT,T.  |p 420010169525  |r 2019-08-26  |w 2019-08-26  |x N:povinný výtisk;  |y 12 

Similar Items