Explicit nonlinear model predictive control : theory and applications

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Grănčarova, Aleksandra Ivanova, 1966- (Author), Johansen, Tor Arne, 1958- (Author)
Format: Book
Language: English
Published: Heidelberg ; New York : Springer, c2012
Series: Lecture notes in control and information sciences
Subjects:
ISBN: 9783642287794
Physical Description: xiv, 234 s. : il. (některé barev.) ; 24 cm

Cover

Table of contents

LEADER 02481cam a2200457 a 4500
001 76580
003 CZ ZlUTB
005 20240829154304.0
007 ta
008 120214s2012 gw a b 001 0 eng d
020 |a 9783642287794  |q (brož.) 
035 |a (OCoLC)ocn780478001 
040 |a BTCTA  |b cze  |c BTCTA  |d OHX  |d AZS  |d YDXCP  |d UKMGB  |d MUU  |d OCLCF  |d DLC  |d ZLD002 
072 7 |a 681.5  |x Automatizační a řídicí technika  |2 Konspekt  |9 19 
080 |a 681.518.25  |2 MRF 
080 |a 519.673:519.216.3  |2 MRF 
080 |a 681.511.4  |2 MRF 
080 |a (048.8)  |2 MRF 
100 1 |a Grănčarova, Aleksandra Ivanova,  |d 1966-  |7 utb2015859174  |4 aut 
245 1 0 |a Explicit nonlinear model predictive control :  |b theory and applications /  |c Alexandra Grancharova and Tor Arne Johansen 
260 |a Heidelberg ;  |a New York :  |b Springer,  |c c2012 
300 |a xiv, 234 s. :  |b il. (některé barev.) ;  |c 24 cm 
490 1 |a Lecture notes in control and information sciences,  |x 0170-8643 ;  |v 429 
504 |a Obsahuje bibliografické odkazy a rejstřík 
505 0 |a 1. Multi-parametric programming -- 2. Nonlinear model predictive control -- 3. Explicit NMPC using mp-QP approximations of mp-NLP -- 4. Explicit NMPC via approximate mp-NLP -- 5. Explicit MPC of constrained nonlinear systems with quantized inputs -- 6. Explicit min-max MPC of constrained nonlinear systems with bounded uncertainties -- 7. Explicit stochastic NMPC -- 8. Explicit NMPC based on neural networks models -- 9. Semi-explicit distributed NMPC 
650 0 7 |a prediktivní řízení  |7 ph124585  |2 czenas 
650 0 7 |a predikční modely  |7 ph809066  |2 czenas 
650 0 7 |a nelineární řídicí systémy  |7 ph352419  |2 czenas 
650 0 9 |a predictive control  |2 eczenas 
650 0 9 |a predictive models  |2 eczenas 
650 0 9 |a nonlinear control systems  |2 eczenas 
655 7 |a monografie  |7 fd132842  |2 czenas 
655 9 |a monographs  |2 eczenas 
700 1 |a Johansen, Tor Arne,  |d 1958-  |7 utb2015859177  |4 aut 
830 0 |a Lecture notes in control and information sciences 
856 4 2 |3 Anotace  |u http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy1409/2012933325-d.html 
856 4 1 |3 Obsah  |u http://www.loc.gov/catdir/enhancements/fy1409/2012933325-t.html 
910 |a ZLD002 
992 |a BK  |b SK  |d 1 
999 |c 76580  |d 76580 
952 |0 0  |1 0  |4 0  |6 6815GRANČAROVAAI  |7 0  |8 BOOK  |9 132208  |a UTBZL  |b UTBZL  |c 005  |d 2015-02-26  |l 1  |o 681.5/GRANČAROVA,A.I.  |p 420010158188  |r 2019-08-26  |v 2588.00  |w 2019-08-26  |x N:nákup, převod z FAI Dostál Petr 28.3.2017;  |x 20100831  |y 01