Adaptive control of robot manipulators : a unified regressor-free approach

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Huang, An-Chyau (Author), Chien, Ming-Chih (Author)
Format: Book
Language: English
Published: Singapore : World Scientific, c2010
Subjects:
ISBN: 9789814307413 981-4307-41-6
Physical Description: xi, 262 s. : il. ; 24 cm

Cover

Table of contents

LEADER 01836cam a2200493 a 4500
001 62965
003 CZ ZlUTB
005 20190826003700.0
007 ta
008 100803s2010 si a b 001 0 eng
020 |a 9789814307413  |q (váz.)  |z 981-4307-41-6 
035 |a (OCoLC)ocn515478673 
040 |a BTCTA  |b eng  |c BTCTA  |d YDXCP  |d CIT  |d DLC  |d ZLD002 
042 |a lccopycat 
072 7 |a 681.5  |x Automatizační a řídicí technika  |2 Konspekt  |9 19 
080 |a 681.513.6  |2 MRF 
080 |a 621.865.8  |2 MRF 
080 |a 007.52  |2 MRF 
080 |a 621.865.8  |2 MRF 
080 |a 621.86  |2 MRF 
080 |a (048.8)  |2 MRF 
100 1 |a Huang, An-Chyau  |7 utb2012683409  |4 aut 
245 1 0 |a Adaptive control of robot manipulators :  |b a unified regressor-free approach /  |c An-Chuyau Huang, Ming-Chih Chien 
260 |a Singapore :  |b World Scientific,  |c c2010 
300 |a xi, 262 s. :  |b il. ;  |c 24 cm 
504 |a Obsahuje bibliografické odkazy (s.247-255) a rejstřík 
650 0 7 |a adaptivní řídicí systémy  |7 ph118253  |2 czenas 
650 0 7 |a průmyslové roboty  |7 ph124750  |2 czenas 
650 0 7 |a roboty  |7 ph402600  |2 czenas 
650 0 7 |a mobilní roboty  |7 ph137306  |2 czenas 
650 0 7 |a manipulační zařízení  |7 ph122613  |2 czenas 
650 0 9 |a adaptive control systems  |2 eczenas 
650 0 9 |a industrial robots  |2 eczenas 
650 0 9 |a robots  |2 eczenas 
650 0 9 |a mobile robots  |2 eczenas 
650 0 9 |a handling appliances  |2 eczenas 
655 7 |a monografie  |7 fd132842  |2 czenas 
655 9 |a monographs  |2 eczenas 
700 1 |a Chien, Ming-Chih  |7 utb2012683415  |4 aut 
910 |a ZLD002 
992 |a BK  |b SK 
993 |a 201202  |b 19 
999 |c 62965  |d 62965 
952 |0 0  |1 0  |4 0  |6 6815HUANGACH  |7 0  |8 BOOK  |9 114575  |a UTBZL  |b UTBZL  |c 005  |d 2012-02-13  |l 1  |o 681.5/HUANG,A.-CH.  |p 420010142657  |r 2020-11-30  |s 2020-11-20  |v 2606.00  |w 2019-08-26  |x N:nákup;  |y 01