Moderní řízení pohybových stavů mechanické soustavy průmyslového robota prostřednictvím elektromechanických akčních členů = Modern motion control methods of an industrial robot mechanical system through electromechanical actuators : disertační práce - Zátopek, Jiří
Studijní program: Inženýrská informatika / P3902
Školitel: Zdeněk Úředníček
Keywords: kinematika; dynamika; zpracování obrazu; PID regulátory; kinematics; dynamics; image processing; PID controllers; kulička na nakloněné rovině; řízení pohybu; doktorské disertace; higher doctoral dissertations