Moderní řízení pohybových stavů mechanické soustavy průmyslového robota prostřednictvím elektromechanických akčních členů = Modern motion control methods of an industrial robot mechanical system through electromechanical actuators : disertační práce

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author Zátopek, Jiří (Dissertant)
Other Authors Úředníček, Zdeněk, 1950- (Thesis advisor)
Format Book
LanguageCzech
Subjects
Online AccessOnline verze
Physical Description262 stran : barevné ilustrace ; 25 cm

Cover

LEADER 00000ntm a2200000 i 4500
001 108296
003 CZ-ZlUTB
005 20240830160457.0
007 ta
008 230105s2022 xr a e 000 0 cze d
952 |0 0  |1 0  |4 0  |6 KZÁTOPEKJ  |7 0  |8 MANUS  |9 174523  |a UTBZL  |b UTBZL  |c 001  |d 2023-05-30  |l 0  |o K/ZÁTOPEK,J.  |p 420010193093  |r 2023-05-30 00:00:00  |w 2023-05-30  |x N: povinný výtisk  |y 12 
999 |c 108296  |d 108296 
040 |a ZLD002  |b cze  |e rda 
041 0 |a cze  |b cze  |b eng 
072 7 |a 681.5  |x Automatizační a řídicí technika  |2 Konspekt  |9 19 
080 |a 531.1  |2 MRF 
080 |a 531.3  |2 MRF 
080 |a 621.397  |2 MRF 
080 |a 681.515.8  |2 MRF 
080 |a (043.3)378.245  |2 MRF 
100 1 |a Zátopek, Jiří  |4 dis 
245 1 0 |a Moderní řízení pohybových stavů mechanické soustavy průmyslového robota prostřednictvím elektromechanických akčních členů =  |b Modern motion control methods of an industrial robot mechanical system through electromechanical actuators : disertační práce /  |c Jiří Zátopek 
246 3 1 |a Modern motion control methods of an industrial robot mechanical system through electromechanical actuators 
264 0 |c 2022 
300 |a 262 stran :  |b barevné ilustrace ;  |c 25 cm 
336 |a text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a bez média  |b n  |2 rdamedia 
338 |a svazek  |b nc  |2 rdacarrier 
500 |a Studijní program: Inženýrská informatika / P3902 
500 |a Školitel: Zdeněk Úředníček 
502 |a Disertační práce (Ph.D.)--Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikovnaé informatiky, 2022 
504 |a Obsahuje bibliografii 
546 |a Text česky, české a anglické resumé 
650 0 7 |a kinematika  |7 ph121580  |2 czenas 
650 0 7 |a dynamika  |7 ph119661  |2 czenas 
650 0 7 |a zpracování obrazu  |7 ph210245  |2 czenas 
650 0 7 |a PID regulátory  |7 ph448241  |2 czenas 
650 0 9 |a kinematics  |2 eczenas 
650 0 9 |a dynamics  |2 eczenas 
650 0 9 |a image processing  |2 eczenas 
650 0 9 |a PID controllers  |2 eczenas 
653 |a kulička na nakloněné rovině 
653 |a řízení pohybu 
655 7 |a doktorské disertace  |2 czenas 
655 9 |a higher doctoral dissertations  |2 eczenas 
700 1 |a Úředníček, Zdeněk,  |d 1950-  |7 mzk2009517730  |4 ths 
710 2 |a Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně.  |b Fakulta aplikované informatiky  |7 mzk2006318344  |4 dgg 
856 4 1 |u https://digilib.k.utb.cz/handle/10563/52403  |y Online verze 
910 |a ZLD002 
942 |2 udc 
992 |a BK 
993 |x NEPOSILAT  |y VSKP