syntéza regulátorů regulátory MATLAB (software) algoritmy diofantické rovnice REGULACE IIT polynomiální metody simulace zpoždění dopravní řídicí systémy řízení robustní robustní systémy ladění systém PID regulátory air conditioning automatizované systémy řízení dynamické systémy spojité řízení syntéza algebraická vzduchotechnika řídicí obvody Matematické modelování ProCont Ziegler-Nicholsonova metoda aproximace automatic control automatické řízení