bílkoviny hydrolyzáty koželužství tannery anaerobní rozklad fermentace matematické modelování modelování procesu odvápňování bioplyn chemical technology chemická technologie enzymatická hydrolýza koželužský odpad PLASTY algoritmy chemické inženýrství holiny (kůže) laskavec mathematical modeling modelování odpady pevné pelts postružiny tanning waste technologické procesy Matematické modelování REGULACE biodegradabilita biomasa