adaptivní řídicí systémy regulátory PID regulátory REGULACE identifikace samočinně se nastavující regulátory MATLAB (software) modely řízení modelování a simulace algoritmy Real Time Toolbox (software) mnoharozměrové procesy syntéza regulátorů řídicí systémy SIMULINK (software) digitální regulátory IIT automatizované systémy řízení decentralizované řízení (regulace) matematické modelování metoda přiřazení pólů procesy simulace MIMO adaptive control systems dynamické systémy laboratorní modelování procesu nelineární