adaptivní řídicí systémy regulátory PID regulátory REGULACE samočinně se nastavující regulátory identifikace modely MATLAB (software) modelování a simulace řízení řídicí systémy Real Time Toolbox (software) algoritmy mnoharozměrové procesy syntéza regulátorů SIMULINK (software) digitální regulátory IIT decentralizované řízení (regulace) matematické modelování metoda přiřazení pólů prediktivní řízení procesy MIMO adaptive control systems automatizované systémy řízení control systems dynamické systémy laboratorní modelování procesu